الفرق بين برامج تشغيل المحركات ذات الاستشعار والأجهزة الاستشعار

A مستشعريستخدم برنامج تشغيل المحرك أجهزة استشعار تأثير القاعة للكشف عن موضع الدوار. تقع هذه المستشعرات داخل المحرك وهي مسؤولة عن تغذية إشارات الظهر حول المجال المغناطيسي الناتج عن دوار المحرك إلى السائق. يحتوي المحرك على خمسة أسلاك إضافية بالإضافة إلى الأسلاك ثلاثية الطور ، مما يجعل ما مجموعه ثمانية أسلاك: ثلاثة لمراحل المحرك وخمسة لأجهزة استشعار القاعة. تسمح هذه الأسلاك الإضافية للسائق بتلقي الموضع الدقيق للدوار.

يقوم برنامج التشغيل بمعالجة هذه الموضع ويحدد التوقيت الصحيح لتنشيط أسلاك المحركات ثلاثية الطور. هذا يضمن تشغيل حركي أكثر سلاسة ، وخاصة في السرعات المنخفضة ، حيث يعرف سائق المحرك بالضبط أين يوجد الدوار في جميع الأوقات. لذلك ، غالبًا ما يتم استخدام برامج التشغيل المستثبة في التطبيقات التي تتطلب عزم الدوران العالي بسرعات منخفضة أو وضع دقيق ، مثل الروبوتات أو السيارات الكهربائية أو الأتمتة الصناعية.

A مستشعرلا يعتمد برنامج تشغيل المحرك ، كما يوحي الاسم ، على مستشعرات تأثير القاعة. بدلاً من ذلك ، يحدد موضع الدوار عن طريق اكتشاف قوة الثروة الكهربائية الخلفية (Back-EMF) التي يتم إنشاؤها مع تحرك الدوار داخل المجال المغناطيسي للثائق. Back-EMF هي ظاهرة طبيعية تحدث في جميع المحركات الدوارة وتوفر مؤشرا غير مباشر على موضع الدوار.

نظرًا لأن برامج التشغيل بدون استشعار لا تتطلب الأسلاك الإضافية لأجهزة استشعار القاعة ، فإنها تحتاج فقط إلى أسلاك ثلاثية الطور للتشغيل. يمكن لهذه البساطة أن تجعل الأنظمة غير المستشعر أكثر فعالية من حيث التكلفة وأسهل في التثبيت في التطبيقات حيث يعمل المحرك بسرعات أعلى ولا يتطلب تحكمًا دقيقًا منخفض السرعة. ومع ذلك ، نظرًا لأن Back-EMF يصبح قابلاً للاكتشاف فقط عندما يكون المحرك يدور ، يمكن للسائقين بدون استشعار الصراع بسرعات منخفضة للغاية أو بدء تشغيل ، مما يجعلها أقل مثالية للتطبيقات التي يكون فيها الأداء المنخفض السرعة أو عزم دوران بدء التشغيل أمرًا بالغ الأهمية.